Jekyll2023-06-27T11:01:33+00:00https://minisumo.net/feed.xmlminisumo.net , Il sito ufficiale delle gare di robotica in ItaliaRaffaello Bonghi2014-05-02T00:00:00+00:002014-05-02T00:00:00+00:00https://minisumo.net/events/ITI-Galilei-Livorno<p>Venerdì 23 maggio 2014 dalle ore 8:30 presso ITI Galilei Livorno sarà possibile partecipare alle gare di Minisumo. RoboGame è rivolto a tutti, ed in particolare agli appassionati di elettronica, di robotica e agli studenti delle Scuole Medie Inferiori e Superiori, il programma sarà organizzato:</p> <ul> <li>ore 8:30 registrazione e prove dei robot</li> <li>ore 10:00 gare di minisumo, line-follower e labyrinth</li> <li>ore 13:00 premiazione</li> <li>Per partecipare inviate una email a robogame@galileilivorno.it specificando:</li> </ul> <ol> <li>nome del robot</li> <li>uno o due nomi dei responsabili del robot</li> </ol> <p>Vi saranno quattro tipi di gare:</p> <ul> <li>MiniSumo kit</li> <li>MiniSumo autocostruiti</li> <li>LineFollower kit (polulu 3pi e simili)</li> <li>LineFollower autocostruiti</li> <li>Labyrinth kit</li> <li>Labyrinth autocostruiti</li> </ul>Raffaello Bonghi

Venerdì 23 maggio 2014 dalle ore 8:30 presso ITI Galilei Livorno sarà possibile partecipare alle gare di Minisumo. RoboGame è rivolto a tutti, ed in particolare agli appassionati di elettronica, di robotica e agli studenti delle Scuole Medie Inferiori e Superiori, il programma sarà organizzato:

2014-03-20T00:00:00+00:002014-03-20T00:00:00+00:00https://minisumo.net/events/officine-robotice-2014<p>Minisumo.net assieme a Roboitalia e Roboteck saranno tra gli organizzatori dell’evento <a href="http://2014.officinerobotiche.it/">2014.officinerobotiche.it</a> che si svolgerà a Roma il 12 ed il 13 aprile. Durante i due giorni sarà possibile assistere ai workshop, vedere i vari robot esposti, poter parlare con i progettisti, hobbisti, e non solo.</p> <p>Officine robotiche 2014</p> <p>La passione per la robotica, la voglia di condividere le proprie conoscenze, questo è il tema principale della manifestazione, che nasce dalla volontà di un gruppo di amici sparsi per l’Italia che hanno voglia di confrontarsi e divulgare le loro conoscenze a chi come loro è appassionato di queste tematiche o anche solo incuriosito.</p> <p><a href="https://www.facebook.com/officinerobotiche">Segui l’evento anche su Facebook</a></p>Raffaello Bonghi

Minisumo.net assieme a Roboitalia e Roboteck saranno tra gli organizzatori dell’evento 2014.officinerobotiche.it che si svolgerà a Roma il 12 ed il 13 aprile. Durante i due giorni sarà possibile assistere ai workshop, vedere i vari robot esposti, poter parlare con i progettisti, hobbisti, e non solo.

2014-03-19T00:00:00+00:002014-03-19T00:00:00+00:00https://minisumo.net/events/romecup-2014<p>Come ogni anno, a Roma ci sarà la RomeCup, questa si dividerà un due fasi:</p> <ul> <li>19 – 20 marzo 2014,al tempio di Adriano IPSIA Cattaneo (sede di Corso Vittorio Emanuele II, 217) <ul> <li>Apertura ufficiale della manifestazione (Tempio e Ipsia Cattaneo)</li> <li>Exhibition con aziende, università e centri di ricerca, scuole (Tempio e Ipsia Cattaneo)</li> <li>Competizioni nelle categorie Soccer, Dance e Cospace Theatre (Tempio)</li> <li>Competizioni nelle categorie Rescue, Explorer (IPSIA Cattaneo)</li> <li>Laboratori per studenti e docenti delle scuole di ogni ordine e grado (IPSIA Cattaneo)</li> </ul> </li> <li>21 marzo 2014, Sala della Protomoteca, Campidoglio <ul> <li>Fasi finali delle competizioni</li> <li>esibizione umanoidi NAO</li> <li>cerimonia di premiazione delle squadre vincitrici.</li> </ul> </li> </ul> <p>Saranno presenti le seguenti categorie robotiche:</p> <ul> <li>Soccer (primary e secondary)</li> <li>Rescue (primary e secondary)</li> <li>Dance (primary e secondary)</li> <li>Explorer (junior e senior)</li> </ul> <p>e per la categoria Robocup Jr, ci saranno le selezioni nazionali:</p> <ul> <li>Soccer (primary e secondary)</li> <li>Cospace Theatre</li> <li>Sarà presente la squadra di Robot Calciatori del <a href="http://www.dis.uniroma1.it/~spqr/cms/">DIAG SPQR</a>, alla manifestazione saranno anche presentati altri sistemi robotici svilupati al DIAG.</li> </ul>Raffaello Bonghi

Come ogni anno, a Roma ci sarà la RomeCup, questa si dividerà un due fasi:

2013-12-16T00:00:00+00:002013-12-16T00:00:00+00:00https://minisumo.net/events/Robofesta-IPSIA-Fascetti-2014<p>Anche per il 2014 è prevista la manifestazione di robotica presso l’IPSIA Fascetti di Pisa, la data è fissata per il 18 gennaio 2014.</p> <p>Il programma della manifestazione prevede la competizione di robot Minisumo, line follower ed esibizione elencati nel manifesto a seguire.</p> <figure class=""> <img src="/assets/images/posts/events/Robofesta2014.jpg" alt="Robofesta 2014" /><figcaption> Robofesta 2014 </figcaption></figure>Raffaello Bonghi

Anche per il 2014 è prevista la manifestazione di robotica presso l’IPSIA Fascetti di Pisa, la data è fissata per il 18 gennaio 2014.

2013-03-11T00:00:00+00:002013-03-11T00:00:00+00:00https://minisumo.net/events/Scienza-Societ%C3%A0-concorso-robot<p>Le gare si svolgeranno sabato 4 Maggio 2013, in Foligno, a partire dalle ore 9.30. Il luogo di svolgimento sarà stabilito in relazione alle condizioni meteo e sarà comunicato entro il giorno 27 aprile 2013 via e-mail, a tutti i partecipanti iscritti e sarà pubblicato sul sito del Laboratorio di Scienze Sperimentali: www.labscienze.org e sul sito di Festa di Scienza e di Filosofia: www.festa.labscienze.org.</p> <figure class=""> <img src="/assets/images/posts/events/robotfoligno.jpg" alt="Robot Foligno" /><figcaption> Robot Foligno </figcaption></figure> <p>Le gare riguarderanno le seguenti categorie:</p> <ul> <li>Minisumo</li> <li>Line follower</li> <li>Robot Exibition</li> </ul> <p>Per potersi iscrivere all’evento: http://festa.labscienze.org/robotica.html</p>Raffaello Bonghi

Le gare si svolgeranno sabato 4 Maggio 2013, in Foligno, a partire dalle ore 9.30. Il luogo di svolgimento sarà stabilito in relazione alle condizioni meteo e sarà comunicato entro il giorno 27 aprile 2013 via e-mail, a tutti i partecipanti iscritti e sarà pubblicato sul sito del Laboratorio di Scienze Sperimentali: www.labscienze.org e sul sito di Festa di Scienza e di Filosofia: www.festa.labscienze.org.

2013-03-03T00:00:00+00:002013-03-03T00:00:00+00:00https://minisumo.net/events/romecup-2013<p>Anche quest’anno sarà presente a Roma la RomeCup, questa si dividerà un due fasi:</p> <h1 id="20--21-marzo-2013-città-educativa-via-del-quadraro-102-roma">20 – 21 marzo 2013, Città Educativa, via del Quadraro 102, Roma</h1> <p>Apertura ufficiale della manifestazione (20 marzo ore 9.30) Area dimostrativa, laboratori didattici, competizioni, workshop per docenti (20 marzo ore 10-16 e 21 marzo ore 10-13) Workshop, Laboratori, Area Dimostrativa e Competizioni.</p> <h1 id="22-marzo-2013-sala-della-protomoteca-campidoglio">22 marzo 2013, Sala della Protomoteca, Campidoglio</h1> <p>JMD (Job Matching Day), fasi finali delle competizioni, esibizione umanoidi NAO e cerimonia di premiazione delle squadre vincitrici.</p> <p>Saranno presenti le seguenti categorie robotiche:</p> <ul> <li>Soccer (primary e secondary)</li> <li>Rescue (primary e secondary)</li> <li>Dance (primary e secondary)</li> <li>Explorer (junior e senior)</li> </ul> <p>e per la categoria Robocup Jr, ci saranno le selezioni nazionali:</p> <ul> <li>Soccer (primary e secondary)</li> <li>Cospace Theatre</li> </ul> <p>Ed infine a cura del Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale “A. Ruberti” – Università Sapienza di Roma. Ci sarà la Triangolare “Robot autonomi vs Senior vs Junior” – calci di rigore e interazione con il pubblico</p>Raffaello Bonghi

Anche quest’anno sarà presente a Roma la RomeCup, questa si dividerà un due fasi:

2012-12-17T00:00:00+00:002012-12-17T00:00:00+00:00https://minisumo.net/events/Robofesta-IPSIA-Fascetti-2013<p>Per il 19 gennaio è stata annunciata la nuova robofesta all’ IPSIA Fascetti di Pisa, come ogni anno vari eventi ci saranno durante la 28° edizione, per quanto riguarda i robot:</p> <ul> <li>Gara robot minisumo</li> <li>Gara robot linefollower</li> </ul> <p>Link all’evento <a href="https://sites.google.com/site/superfascetti/robofesta">Robofesta 2013</a></p> <figure class=""> <img src="/assets/images/posts/events/ROBOFESTA-2013.jpg" alt="Robofesta 2013" /><figcaption> Robofesta 2013 </figcaption></figure>Raffaello Bonghi

Per il 19 gennaio è stata annunciata la nuova robofesta all’ IPSIA Fascetti di Pisa, come ogni anno vari eventi ci saranno durante la 28° edizione, per quanto riguarda i robot:

2012-05-12T00:00:00+00:002012-05-12T00:00:00+00:00https://minisumo.net/other/nuovo-sito<p>Come avrete notato adesso il portale supporta una nuova veste grafica, più comoda e fruibile anche dagli smartphone e tablet.</p> <p>Il portale è stato integrato anche con Facebook, in modo tale da rendere più visibili gli articoli presenti in homepage anche all’interno del social network.</p> <figure class=""> <img src="/assets/images/posts/other/quartaversione.png" alt="nuovo sito" /><figcaption> nuovo sito </figcaption></figure>Raffaello Bonghi

Come avrete notato adesso il portale supporta una nuova veste grafica, più comoda e fruibile anche dagli smartphone e tablet.

2010-12-12T00:00:00+00:002010-12-12T00:00:00+00:00https://minisumo.net/events/Robofesta-IPSIA-Fascetti-2011<p>Come ogni anno, sarà organizzata la robofesta a Pisa presso l’istituto IPSIA Fascetti in Via Rindi 47 il:</p> <p><strong>15 Gennaio 2011</strong></p> <p>Il regolamento delle varie categorie: Regolamento</p> <p>Programma:</p> <ul> <li>8:00-9:30 Registration desk: accoglienza e registrazione dei partecipanti.</li> <li>8:00-9:30 Allestimento dei vari Stan.d, allestimento esposizione macchine tuning.</li> <li>9:30-10:15 Presentazione dei robot della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa;</li> <li>9:30-13:00 esposizione macchine tuning;</li> <li>9:30-13:00 visita degli stand;</li> <li>10:15 Pubblicazione dei gironi della fase eliminatoria.;</li> <li>10:30 Inizio delle competizioni;</li> <li>11:30 Fasi finali: scontri diretti.</li> <li>12:30 Proclamazione e Cerimonia di premiazione dei vincitori</li> <li>13:30 Pranzo Sociale</li> <li>15:00-18:00 Tavola rotonda: discussioni sui temi aspetti tecnici della robotica e robotica e didattica</li> </ul> <p><a href="http://www.ipsiafascetti.it/Programma.pdf">Programma manifestazione</a></p>Raffaello Bonghi

Come ogni anno, sarà organizzata la robofesta a Pisa presso l’istituto IPSIA Fascetti in Via Rindi 47 il:

2010-06-13T00:00:00+00:002010-06-13T00:00:00+00:00https://minisumo.net/robots/drummybot<p>Abstract: drummybot was the first robot that I developed with a Microchip’s PIC and it was built on October 2009.</p> <p>Its name derives from “DRUMs is MY roBOT”, in fact this robot can play the drums and read music. Drummybot plays the drums at the same speed as you clap your hands.</p> <p>Its drums consists of one bass drum, one drum and one cymbal.</p> <p>Drummybot è un robot che suona la batteria e proprio da ciò deriva il suo nome (DRUMs is MY roBOT).</p> <p>Il robot legge uno spartito e dopo aver rilevato due battiti di mani imposta il tempo di esecuzione del brano letto.</p> <h1 id="la-meccanica">La meccanica</h1> <p>Tutta la struttura è realizzata in poliver e alluminio e ogni parte è stata lavorata a mano.</p> <p>Le bacchette sono state ricavate da un tondino di legno.</p> <p>I motori usati sono dei motori DC a 5V.</p> <figure class=""> <img src="/assets/images/posts/drummybot/ModuloLett.jpg" alt="Motori" /><figcaption> Motori </figcaption></figure> <p>Le parti che richiedono maggior interesse sono i tamburi, il piatto e il lettore di schedine.</p> <p>I tamburi sono stati ricavati da due barattoli di plastica trasparente che ho comprato in un comune ipermercato. Ogni membrana è stata montata per mezzo di due anelli che permettono il serraggio.</p> <figure class=""> <img src="/assets/images/posts/drummybot/SistemaFissaggioMembrane.jpg" alt="sistema di fissaggio per le membrane" /><figcaption> sistema di fissaggio per le membrane </figcaption></figure> <p>Le membrane sono dei guanti “vileda gialli”, quelli spessi e felpati internamente, che grazie alla tensione permettono un suono apprezzabile.</p> <figure class=""> <img src="/assets/images/posts/drummybot/Tamburo.jpg" alt="Tamburo" /><figcaption> Tamburo </figcaption></figure> <p>Il piatto è tagliato da un foglio di alluminio e martellato su di un’anima in legno. Dopo essere stato forato è stato anche rigato per essere più realistico.</p> <figure class=""> <img src="/assets/images/posts/drummybot/Piatto.jpg" alt="Piatto" /><figcaption> Piatto </figcaption></figure> <p>Il lettore di schedine è realizzato sempre in poliver e alluminio. Per poter trascinare le schedine, è stato montato un motoriduttore dotato di ruote gommate.</p> <figure class=""> <img src="/assets/images/posts/drummybot/Motoriduttore.jpg" alt="Motoriduttore" /><figcaption> Motoriduttore </figcaption></figure> <figure class=""> <img src="/assets/images/posts/drummybot/ModuloLett.jpg" alt="Modulo di lettura" /><figcaption> Modulo di lettura </figcaption></figure> <p>Lo spartito che deve essere letto è una schedina di carta, preferibilmente con grammatura pesante, e le note devono essere scritte con un uniPOSCA nero. Questo tipo di pennarello acrilico permette un colore molto matto e coprente e può essere ben distinto dal bianco con i sensori.</p> <h1 id="elettronica">Elettronica</h1> <p>L’elettronica del robot è molto semplice.</p> <p>Tutte le operazioni vengono gestite da un PIC 16F84A.</p> <p>Poi con un comune driver (L293B) vengono pilotati i motori.</p> <p>In effetti ho voluto rendere un po’ più generale il pilotaggio dei motori, creando un’ulteriore scheda con dei fotoaccoppiatori (4N25) e transistor (BD441). In questo modo ho pensato che cambiando questa scheda sia possibile cambiare anche il tipo di motori (per esempio quelli dei frullatori) e batteria (magari una per bambini).</p> <p>Per poter leggere le note sono stati usati 4 CNY70 mentre per il sensore di suono è stata usata una capsula microfonica elecret.</p> <h1 id="programmazione">Programmazione</h1> <p>Il PIC è stato programmato in assembler.</p> <p>Per poter memorizzare le note è stato usato l’indirizzamento indiretto nella memoria del PIC, rendendo possibile la memorizzazione di molte centinaia di note. Ho preferito non usare la EEPROM data la sua lentezza di archiviazione.</p> <figure class=""> <img src="/assets/images/posts/drummybot/Codice.jpg" alt="Algoritmo" /><figcaption> Algoritmo </figcaption></figure> <p>Questo algoritmo è molto riduttivo ma può far capire qual è la logica del programma.</p> <p>La prima operazione è quella dei settaggi del PIC, poi vengono fatti dei controlli tra i quali uno dei più importanti è quello della carta. Dopo vengono memorizzate le note fino a che non finisce lo spartito.</p> <p>Tramite il microfono, il PIC calcola il tempo tra i due battiti di mani e dopo viene eseguito il brano, finché non viene premuto l’interruttore di ricalcolo tempo o quello di reset.</p> <h1 id="video">Video</h1>Giovanni di Dio Bruno

Abstract: drummybot was the first robot that I developed with a Microchip’s PIC and it was built on October 2009.