Prenderò in esame i punti fondamentali delle due opere e verranno confrontate queste due opere.
Ecco l’elenco delle uscite della prima FASE di questa publicaziome:
- Basamento
- Motori, vano batterie e videocassetta
- Ruota girevole ed il paraurti
- Scheda per il controllo dei motori
Costruzione del basamento di “Cybot” e messa in moto dei motori
- Frontali blu porta sensori
- Vano batterie per le batterie da 9v e pannelli del telaio
- Sensori di luce
- scheda di Input/Output dei sensori
- Scheda del processore di luce
“Cybot” può rilevare la luce ed inseguirla
- “Speaker, pannelli laterali e la cupola
- Antenne ed alloggiamento Seguilinea o Line follower
- Sensore seguilinea
- Scheda processore Sonar
- Scheda di swicth per le modalità con alloggiamento dei sensori ultrasuoni
Può seguire una linea e cambiare modalità
- Trasmettitore e ricevitore del sonar sinistra
- Trasmettitore e ricevitore del sonar destra
Sa evitare gli oggetti o inseguirli
- Tre pannelli flessibili
Conclusione della Prima fase con chiusura delle aperture sul telaio
Purtroppo ho riscontrato anche vari difetti e malfunzionamenti:
Nella quarta uscita, dove molte persone (anche io entro a far parte di questa lista nera) si sono ritrovati una scheda mal funzionante.
Il problema riscontrato con questa scheda era che durante i test con la scheda di test (scusate la ripetizione) sembrava che funzionasse perfettamente, ma giungendo al montaggio dell’uscita numero nove, quando oramai si montava il chip per il controllo segui luce ci si ritrovava che il robot non funzionava, ma questo non significava che erano rotti i motori, ma il PONTE H della scheda uscita nel numero quattro era rovinato o mal saldato.
Un altro problema era sui sensori ultrasuoni, usciti nei numeri quindici e sedici, risultavano difficoltosi nella taratura, perché il potenziometro all’interno della scheda uscita nel numero sedici, risultavano molto imprecisi, non facili da poter riuscire a trovare la soglia adatta al loro corretto funzionamento, l’unico modo era fare molte prove per riuscire a trovare il valore giusto.
Credo che adesso si debba parlare dei due robot in maniera più approfondita, questo robot dovremmo confrontarlo contro il diretto concorrente robot uscito in edicola, il Panettone, così chiamato da tutti!, per poter scoprire quale può essere il migliore.
Ci sono state interessanti discussioni su le potenzialità di questo robot, si erano fondati due principali partiti uno PRO CYBOT che dicevano che il robot “Cybot” potesse essere il migliore uscito in edicola, e l’altro; il PRO PANETTONE: tutto questo si svolse sui forum su internet, ecco cosa dicevano:
I PRO CYBOT
- Il robot offre tantissime espansibilità:
- Il controllo vocale.
- Il Joystick ricco di programmi.
- La possibilità di diventare calciatore.
Sulle Potenzialità fisiche:
- È veloce.
- elegante e piccolo.
- Utilizza i sensori ultrasuoni invece che infrarossi.
- Possiede il LINE FOLLOWER montato in un logo che non è soggetto a forti sollecitazioni, portandolo ad un miglior controllo della linea.
I PRO PANETTONE
- Possiede una breadboard che permette di creare circuiti elettronici che più ti piacciono e scrivere programmi già dall’uscita in edicola numero quindici.
- Possiede un braccio robotica che ti permette di raccogliere gli oggetti.
- Retro sensori per una rilevazione dal retro.
Forse adesso è il caso di concludere questo confronto spiegando definitivamente le qualità dei due robot.
“Cybot” possiede molte espansioni è molto elegante, ma non permette di creare circuiti di propria invenzione, e questo è scomodissimo per chi vuole inventare proprie espansioni elettroniche o vuole creare un robot con funzionalità particolari con sensori non inclusi nell’opera.
Al compenso è comodo per chi inizia per la prima volta con la robotica, per i semplici moduli espansivi che aumentano le percezioni del robot.
Il Panettone come detto prima ha molti punti di forza per chi sa l’elettronica o vuole modificare il robot rendendolo più complesso.
