Tratto da Servo Hack
Questa guida l’ho ripresa da un sito in lingua inglese e la ripropongo con qualche miglioria. Permette la modofica di un servocomando HS-55 in modo tale da permettere la rotazione continua. Ottimo per fare piccoli robot.
Veniamo al dunque gli utensili necessari:
- Taglia balsa
- Pinza a becchi storti da modellismo
- Giravite a croce da orologiaio (x le viti del fondello del servo)
- Tronchesino
- Saldatore a stagno
- Due resistenze SMD da 3,3k (per chi non potesse reperirle metto le foto originali per l’assemblaggio di quelle da ¼ di watt)
Foto utensili:
Servo aperto:
Cominciamo con lo smontaggio dei vari ingranaggi (ricordare la posizione per un corretto rimontaggio)
Ora passiamo alle varie modifiche per rendere il nostro servo adatto all’uso come motoriduttore.
Iniziamo prendendo la parte superiore del servo, all’interno da dove esce il perno troviamo un piccolo fermo in plastica questo va rimosso per permettere il giro di 360 gradi.
Fatto questo estraiamo il potenziometro da 5k e dissaldiamo i 3 fili che lo collegano al circuito ( in questa immagine si vede anche la saldatura delle 2 resistenze)
Per chi non avesse le resistenze smd metto le foto per quelle da ¼ di watt
Ora passiamo alla parte più delicata della modifica e cioè la lavorazione del potenziometro. Prima di tutto eliminiamo i 3 reofori, poi, togliamo la linguetta di rame (freccia rossa) che tiene unito il perno al case del potenziometro
Estraiamo il perno, all’interno ci sono due fermi li dobbiamo togliere con l’ausilio del taglierino, questo va fatto per permettere al perno la rotazione continua, le frecce rosse indicano la posizione.
Le due frecce gialle indicano i pattini del potenziometro che noi andremo a togliere con il tronchesino
Ora fatto questo inseriamo il perno al suo posto, mettendo un pò di grasso da servi, fissiamo il tutto con la linguetta di rame tolta prima e inseriamo ex potenziometro nel suo alloggio fissandolo con la vitina.
Adesso è il momento di rimettere gli ingranaggi al suo posto, raccomando la precisa disposizione originaria, aggiungendo un po’grasso, non molto.
Richiudiamo il nostro servo e adesso siamo pronti per l’utilizzo nei nostri mini robot.
